Escultor español que trabajó en Castilla y del cual se ignoran la fecha y lugar de nacimiento, si bien el apellido denota su origen vascongado. Debió de nacer en el último cuarto del siglo xv. En 1520 aparece trabajando en Palencia para la catedral, con destino a la cual realizó su obra más importante, El Calvario, ejecutado en nogal, que corona el altar mayor de la misma. En 1548 continúa en dicha ciudad, en la que se le encuentra como residente; es la última noticia cronológica que de él se tiene. Se le cita como autor igualmente de otro Calvario, que existió en la catedral de Oviedo, y de dos retablos: el de la capilla del Cristo, en la catedral de León, y el de la iglesia parroquial de Villamediana de Valdesalle (Palencia). El estilo artístico de Balmaseda representa la transición de lo gótico a las formas renacentistas.