(1182?-1252). Viajero, diplomático y fraile italiano, nacido cerca de Perugia. Compañero de San Francisco de Asís, llevó el mensaje del santo a España y Alemania y logró numerosas conversiones. En 1245-47 fue uno de los primeros europeos que visitaron Asia como legado pontificio cerca del tártaro Batu Kan. Aun cuando fracasó en esta misión, escribió Liber Tartarorum, no publicado hasta 1838, que constituye la principal narración europea de un viaje por Asia antes de Marco Polo.