Manumiso y manumisa son participios irregulares de manumitir, que significa liberar o emancipar a un esclavo. En otras palabras, se refiere al esclavo que ha logrado alcanzar la libertad y ya no se encuentra en condición de servidumbre. También se les conoce como horros o libertos. Un ejemplo de uso sería: "Después de años de servidumbre, finalmente fue manumiso y pudo disfrutar de su libertad".
