m. Cada uno de los palpos que en forma de patas tienen los arácnidos.
m. pl. Zool. Orden de aracnoideos, que se distinguen por tener grandes pedipalpos, y porque su primer par de patas no le sirven para la marcha por ser demasiado largas.
♦ Usada en plural.
Etimología u origen de la palabra pedipalpos: (latín pes, pedis, pie, y de palpo.)