Episodio de la Guerra de los Cien Años entre Francia e Inglaterra, ocurrido en las proximidades de la actual villa de Agincourt (Azincourt) el 25 de octubre de 1415. Enrique V de Inglaterra, después de tomar Harfleur, trataba de llegar a Calais. Con un ejército estimado entre 6000 y 11000 hombres, un tercio de los cuales eran arqueros, chocó con otro francés dos o tres veces superior en número, mandado por el condestable de Francia, Carlos d’Albret. En tres horas, los ingleses consiguieron una victoria completa. Los franceses perdieron unos 6000 hombres, entre los que se contaban personas de calidad, como el Condestable y los duques de Alengon y Brabante. Fueron hechos prisioneros cinco príncipes, entre ellos el Duque de Orleans y Borbón. Las bajas inglesas se han calculado de modo muy dispar, ya que, mientras unos las cifran en 1600 (St. Remy), otros las reducen a 100. Entre ellas se contaron el Duque de York y el Conde de Suffolk. La batalla demostró la ineficacia de los caballeros acorazados frente a los infantes y arqueros.
