(1762-1805). Brigadier de la Marina española, padre de Antonio, nacido en Cabra y muerto en la batalla de Trafalgar. Por encargo del Gobierno efectuó, en 1784, la misión de levantar la carta de las costas españolas del Mediterráneo; en 1785 reconoció el Estrecho de Magallanes y buscó el paso del Pacífico al Atlántico y, por fin, mandando el Bahama en Trafalgar, fue muerto por una bala de cañón. Dejó escrito Método de hallar la latitud en el mar por las alturas del Sol.