(1735-1788?). Explorador español, nacido en Fronteras (México). Ingresado muy joven en las filas del ejército colonial, en 1760 era ya capitán del puesto militar de Tubac. Para anticiparse a la ocupación rusa de la costa del Pacífico, el virrey de Nueva España le encomendó en 1774 la exploración de lo que es hoy el SO de Estados Unidos. En 1776 se fundó en el lugar por él elegido el presidio y la misión de San Francisco. En premio a la hazaña de haber abierto una ruta por tierra a California fue ascendido a teniente coronel y de 1777 a 1788 ostentó el cargo de gobernador colonial de Nuevo México.