Hijo de Eneas, el héroe mitológico nacional romano, y de Creusa. Era todavía un niño cuando escapó con su padre al desastre de Troya. Sucedió a Eneas como rey de Lavinium, ciudad que abandonó para fundar Alba Longa. Recibe también el nombre de Julio, con el que aparece como fundador de la Gens Julia, a la que perteneció Julio César.