"Desenjalmar" es un verbo que se utiliza para describir la acción de quitar la enjalma a una bestia. Esta palabra se emplea en el contexto de deshacer o liberar a un animal de la carga que lleva sobre su lomo. Al desenjalmar a un animal, se le retira el peso que lleva sobre su espalda, permitiéndole descansar y liberándolo de la presión que ejerce la carga. Es una acción que busca aliviar al animal y facilitar su movilidad.