Rey de Argos, sucesor de Adrasto. Tomó parte en la expedición de los Siete contra Tebas y se distinguió en la Guerra de Troya, en la que luchó victoriosamente contra Héctor y Eneas y hasta hirió a Afrodita y Ares. Según una tradición posterior a estas leyendas homéricas, fueron Diomedes y Ulises quienes precipitaron la caída de Troya al apoderarse de los caballos de Reso y el paladión troyano. Al regresar a su patria se encontró con el desamor de su esposa como venganza de Afrodita. Dejó Grecia y se estableció en Daunia (Italia), donde murió a edad muy avanzada.