Aquellos animales que poseen cuatro extremidades que pueden o no ser todas usadas para caminar.
Diferencia entre cuadrúpedos y tetrápodos
Que un animal tenga cuatro extremidades (tetrápodos) no significa que caminan con las cuatro patas (cuadrúpedo).
Los tetrápodos se refiere a cuatro extremidades que pueden ser patas, alas o brazos también. Por tanto los bípedos, los animales alados y otros animales con miembros adaptados para realizar tareas distintas a la locomoción, son tetrápodos... pero no son cuadrúpedos. Se incluyen en los tetrápodos las serpientes, que tienen extremidades vestigiales, pero se consideran tetrápodos igual. Las serpientes reptan.
