Vagaroso y vagarosa son adjetivos que describen a alguien que se mueve de un lugar a otro sin rumbo fijo, o que carece de dirección clara. Estas palabras, comúnmente utilizadas en poesía, denotan una falta de precisión o rapidez en las acciones. También se refieren a un niño travieso pero no malintencionado. En su sentido menos común, indican lentitud, pereza o falta de prisa. Aunque en el pasado se usaba como insulto, hoy en día se emplea para describir a alguien que actúa con calma y sin apuro. Se desaconseja la forma "vagoroso" por su similitud con "vago".
