Claro, aquí tienes una explicación sencilla:
"Quiero ir a la playa" significa que la persona tiene ganas de ir a la playa.
"Pero no quiero ir sola" significa que no quiere ir sola, quiere compañía.
"Así que espero que vengas conmigo" significa que espera que la otra persona la acompañe a la playa.
En resumen, la persona quiere ir a la playa pero no sola, por lo que espera que la otra persona la acompañe.