La palabra semáforo viene del francés "feu semaphore", que significa "fuego indicador". La palabra "feu" se refiere al color rojo que se usaba en las torres de control antiguas. La otra parte de la palabra, "semnatoros", es un término griego que significa "guardián de signos". En resumen, la palabra semáforo se refiere a un dispositivo que muestra indicadores de luz y que se usa para controlar el tráfico en las calles y carreteras.