Estos animales desprovistos de mandíbulas incluyen los ciclóstomos, o sea, los mixinos y lampreas (v. Ciclóstomos; Lamprea; Mixino). Ambos son anguiliformes, con un breve esqueleto cartilaginoso. Carecen de aletas pares a pesar de ser formas acuáticas. La boca consiste en un disco adhesivo, al que deben su nombre los ciclóstomos. Esta boca circular —que eso significa la palabra en su etimología griega— está armada de estructuras córneas y de un órgano lingual rasposo. Las lampreas son parásitas de los peces.
