(m. el 33 d. de J.C.). Hija de Marco Vipsanio Agripa y de Julia, hija de Augusto; esposa de Germánico y madre de Calígula y Agripina. Se distinguió por su carácter noble y virtuoso. Como esposa de Germánico, le acompañó en todas sus campañas y a su repentina y sospechosa muerte en Asia llevó sus cenizas con tierna afección a Roma. El amor que le profesaba el pueblo la hizo odiosa a los ojos de Tiberio, que el año 30 d. de J.C. la desterró a la isla Pandataria, donde se dejó morir de hambre tres años más tarde. Su estatua en el Museo Capitolino de Roma constituye una obra maestra de la escultura romana.