(m. en 59 d. de J.C.). Hija de Agripina la Mayor y de Germánico, una de las mujeres más perversas que nunca vivieron, nacida en Oppidum Ubiorum, llamada en su honor Colonia Agripina (la actual Colonia). De su primer esposo, Domicio Aenobarbo, tuvo a Nerón. Casó en terceras nupcias con el emperador Claudio tío suyo, a quien persuadió que adoptara a Nerón en perjuicio de Británico, hijo del propio Claudio y de Mesalina (54 d. de J.C.). Entonces procedió a eliminar por el veneno a todos los rivales y enemigos de Nerón y, finalmente, al propio Claudio. Nerón, que al principio le dejó que manejase sus asuntos, encontró al final intolerable su tutela y ordenó su muerte.