(1508-61). Aventurero español, nacido en Oñate (Guipúzcoa) y muerto en la Isla Margarita. Tomó parte (1559) en la expedición que, por orden del virrey del Perú, marqués de Cañete, salió de Lima, bajo la dirección del capitán navarro Pedro de Ursúa, para explorar el río de las Amazonas. La viuda Inés de Atienza suministró el
dinero para el viaje. Al llegar a Machifaro Lope dirigió una conspiración que dio muerte a Ursúa en enero de 1561. El 23 de marzo decidió sublevarse contra el rey de España Felipe II y proclamar príncipe del Perú al sevillano Femando de Guzmán. Después de sembrar el terror en el alto Amazonas por sus crueldades, el llamado «loco Aguirre» fue asesinado por los suyos.
