Afluente del Juruena, río que con el Sao Manuel o Paranatinga forma el Tapajoz. Nace en la Serra dos Parecis, del estado brasileño de Mato Grosso, que sirve de divisoria de aguas con las fuentes del Paraguay. Un canal une su curso alto con el del
Cuiabá y, como en ambos puntos de partida los ríos son navegables, se establece una unión de los sistemas del Plata y Amazonas. Recibe las aguas del Preto y el Sumidouro, este último con un cauce erizado de escollos y cascadas. El Arinos tiene un curso pedregoso y se subdivide en multitud de canales. Cuando después de recibir al Peixes se une con el Juruena alcanza 800 m de anchura. Cerca de su nacimiento se encuentra la ciudad de Diamantino.
