Cap. del estado de su nombre (Venezuela). Está situada en una llanura, a 185 m de altitud y a orillas del río Santo Domingo, que empieza aquí a ser navegable y enlaza por vía fluvial esta ciudad con Ciudad Bolívar en el bajo Orinoco. Su posición es excelente, pues la proximidad de la serranía, al N, facilita la agricultura y la de los Llanos, al S, da pábulo a la ganadería, además de su posición fluvial y sus comunicaciones con Mérida, Guanare, Puerto de Nutrias y San Cristóbal, que han hecho de Barinas un importante centro comercial y han mantenido su carácter urbano a pesar de la competencia de Barinitas, que está mejor situada y goza de un clima más templado. El clima es cálido (28 °C) y una de sus producciones agrícolas más destacadas el tabaco.
La ciudad fue fundada en 1576 por Juan Andrés Varela, que la edificó en lo alto de un cerro con el nombre de Altamira de Cáceres; aquella posición elevada le permitía dominar la llanura meridional y atisbar la región serrana de los páramos de los Andes meridanos. Pero más tarde la población descendió al llano. La Guerra de la Independencia, que asoló la región, hizo descender su población a la tercera parte, pero últimamente se ha repuesto, gracias en gran parte a su categoría de capital estatal.