Mun. y c. cabeza de p. j. de la prov. de Cantabria (España), en la falda de la sierra de Pando. Tiene un puerto de notable movimiento, pues a sus exportaciones de minerales de hierro une una intensa actividad pesquera y la exportación de conservas de pescado, que es su principal industria. Perteneció a los autrigones y pasó a poder de Roma en tiempo de Vespasiano con el nombre de Flavióbriga. Destruida a principios de la Edad Media, fue reedificada por Alfonso VIII en 1173. Antiquísima es su tradicción pesquera, especializada en la caza de la ballena. En 1813 fue atacada por los franceses, que tras duro asedio la saquearon e incendiaron. Tiene varios monumentos interesantes, especialmente su iglesia. Su maravillosa belleza natural la ha convertido en importante centro veraniego, visitado por numerosos turistas. Patria del músico Ataulfo Argenta y el almirante Zarandona. El partido judicial de Castro-Urdiales tiene 256 km2.