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(1495?-1558). Teólogo y jurisconsulto español nacido en Zamora. Profesó en un convento franciscano de Salamanca y explicó Teología durante 33 años en un colegio de dicha ciudad. En 1553 el futuro Felipe II le nombró predicador real y se hizo acompañar por él en su viaje a Inglaterra para casar con María I Tudor. Castro participó en el Concilio de Trento y escribió numerosas obras de muy diverso carácter. Entre ellas destacan las dedicadas al Derecho penal, como Adversus omnes haereses (París, 1534), que conoció más de diez reimpresiones en toda Europa; De iusta haereticorum punitione (Salamanca, 1547) y, sobre todo, De potestate legis penalis (Salamanca, 1558), que le ha valido el título de fundador del Derecho penal. Trata en sus obras del delito y de la pena y llegó a construir un sistema completo jurídico-penal en una época en que esta rama del Derecho carecía de especial atención, anticipándose —y en muchos casos superándolas— a las concepciones de Beccaria y otros autores muy posteriores.
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