El escape o cuarto tiempo, en los motores de cuatro tiempos, en esta fase el pistón (en su movimiento ascendente) empuja los gases de la combustión, que salen a través de la válvula de escape que permanece abierta.
Al llegar al punto máximo de carrera superior, se cierra la válvula de escape y se abre la de admisión, reiniciándose el ciclo. En este tiempo el cigüeñal gira 180º y el árbol de 90º.
