Primer misil de la historia, también alemán, diseñado por Werner von Braun en la base de Peenemünde, y lanzado durante la segunda guerra mundial contra la región sudeste del R. U. y sobre Bélgica (1944-45). Medía 14,50 m. de long. y 1,70 m. de diámetro, pesaba 13 t. y podía llevar una carga explosiva de 1.000 kg., con una autonomía de vuelo de 350 km. La V-2 fue precursora de los actuales artefactos teledirigidos.