Ir con una persona o estar a su lado para hacerle compañía, guiarla o no dejarla sola.
En este sentido, los sinónimos de «acompañarlo» pueden ser: ir con él, hacerle compañía, estar a su lado, seguirlo, escoltarlo.
Ejemplos de uso: Decidió acompañarlo hasta la estación.
Antónimos en este sentido: dejarlo solo, separarse de él, alejarse de él, abandonarlo, desampararlo.
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