Afluente de la derecha del Madeira, que nace en la meseta brasileña de Mato Grosso y corre con dirección S-N hasta su unión al río principal. Por la derecha recibe al Moreú y al Dos Pombas, y por la izquierda al Guaribá y al Roosevelt, importante río en el que se encuentra la «cachoeirá Infernao», importante cascada.