Los primeros bancos de piedra estaban unidos al muro interior de los edificios, algo muy usual en los antiguos edificios cretenses y micénicos.
También los asientos para las gradas en teatros, circos e hipódromos de la época griega y romana eran de piedra.
El banco de piedra, como mueble, recién comienza a emplearse en la época románica (siglo XI).
Arq. Poyo: banco de piedra u obra de albañilería que se construye adosado a la pared de una casa, en el interior o en el exterior, generalmente junto a la puerta.