Aunque la música ha acompañado a las tropas desde los antiguos tiempos, la banda militar moderna nació en Alemania en la primera mitad del siglo xviii y se componía de dos flautas, dos oboes, dos trompas, una o dos trompetas, dos tubas y un trombón bajo. Un decreto francés del 19 de abril de 1766 asignaba una banda a cada regimiento. En Inglaterra se formaron las bandas entre los años 1750 y 1770, periodo en que el clarinete sustituyó al oboe y se consideró instrumento principal.