(1852-1932). Inventor australiano, nacido en Castlebar (Irlanda), quien, después de inventar un torpedo teledirigido, dirigió la fábrica gubernamental de Torpedos Brennan (1887-96), de la que fue ingeniero asesor (1896-1907). Inventó asimismo el monorraíl giroscópico (1907) y realizó investigaciones aeronáuticas secretas para el Ministerio de Municiones (1916-19) y el del Aire (1919-26).