Tropas adiestradas para combatir a pie o a caballo, que se diferenciaban de la infantería montada en que ésta utilizaba los caballos sólo para el transporte, y de la caballería, en que ésta luchaba siempre a caballo. El antiguo carro de guerra fue usado para transportar tropas. Los vélites romanos acompañaban a la caballería para ayudarla en los combates a pie. En 1537 Strozzi reclutó un cuerpo de ejército de arcabuceros montados para Francisco I de Francia. La misma denominación recibieron las tropas del mariscal Brissac en 1554. En el siglo xvi existían unidades de dragones en casi todos los ejércitos de Europa. El nombre siguió empleándose aun después de desaparecer los distintos tipos de unidades montadas y se aplicó en algunos países, como por ejemplo España, a determinadas unidades mecanizadas del Arma. Véase Caballería.