Prensil y prénsil son adjetivos que describen la capacidad de agarrar o sujetar algo. En el ámbito zoológico, se refiere a la habilidad de ciertos animales para manipular su entorno, alimentarse, cavar o defenderse. Esta característica les permite utilizar herramientas, como hacen los primates al obtener alimentos con palos. No todos los órganos prensiles se usan para esto; por ejemplo, la lengua de la jirafa se emplea en la alimentación. En un sentido figurado, tener una mente prensil implica tener un intelecto agudo o una memoria poderosa.
En Zoología, que sirve para agarrar o sujetar, especialmente envolviendo al objeto que sostiene.
La prensilidad ofrece a los animales una gran ventaja natural al manipular su entorno para alimentarse, cavar y defenderse. Permite a muchos animales, como los primates, utilizar herramientas para realizar tareas que de otro modo serían imposibles sin una anatomía altamente especializada. Por ejemplo, los chimpancés tienen la habilidad de usar palos para obtener termitas y larvas de manera similar a la pesca humana. Sin embargo, no todos los órganos prensiles se aplican al uso de herramientas; la lengua de la jirafa, por ejemplo, se utiliza en la alimentación y la autolimpieza.
