Yuko es un término utilizado en el judo para indicar una puntuación intermedia entre el waza ari y el koka. En este contexto, se emplea para calificar la ejecución de una técnica que no alcanza la máxima efectividad, pero que muestra un nivel de control y habilidad por parte del judoka. Esta puntuación refleja un desempeño destacado en el combate, aunque no llegue a ser considerado como un punto completo. Es importante para la evaluación de los competidores y contribuye a determinar el resultado final de la contienda.