Cuando hay sombra ¿siempre hay penumbra y umbra?

Quiero saber si siempre que hay cualquier tipo de luz y algún objeto hace sombra, se crea la umbra y penumbra, o nada más con la luz solar?
Otra duda que tengo si eso ocurre nada más en un eclipse o en cualquier situación se crea la umbra y penumbra?

Este tema escapa a la temática del Diccionario de Español, tu pregunta es más para expertos en óptica.

De todas maneras puedo decirte que no importa si es luz solar o un foco, cuando se forma una sombra también suele haber penumbra (también se identifican otros elementos en la sombra).

Sugiero que revises estos gráficos para que veas los distintos esquemas que hay en internet sobre la sombra, la luz y sus partes:

- Sombra