Es una vara con una punta pequeña de hierro en la extremidad superior, con la cual se pican y aguijonan los bueyes y otros animales cuando tiran del arado o de la carreta, con el objetivo de que sigan su paso si se detienen. También puede servir para quitar la tierra que se pega al arado.
Usualmente tiene una longitud de 3 o 4 metros.
Existe el verbo aguijar, que es picar a los animales de carga con la aguijada para que anden más deprisa, o avivarlos con la voz o de cualquier otro modo.
Ejemplo de uso: "con la aguijada incitaba a las vacas ante la inminencia de la tormenta".
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