En el siglo xvi la orden había perdido mucho de su prístino fervor y pureza. Santa Teresa y San Juan de la Cruz, emprendieron la reforma de ambas ramas, la masculina y femenina, reforma que en 1582 dio origen a una orden separada, la de los Carmelitas Descalzos. Durante el siglo xvii se llevaron a cabo reformas semejantes en la orden misma en virtud del movimiento llamado de Estricta Observancia.
Mientras las monjas de ambas órdenes llevan vida de estricta clausura, los frailes combinan el cuidado de las almas con la vida de oración. Su hábito se compone de un manto pardo con capucha, escapulario y túnica ceñida con cinturón de cuero. El manto y cogulla blancos, que anteriormente usaban en la calle y que hoy reservan a las ceremonias, les valió en algunos países —sobre todo en los de habla inglesa— el nombre de frailes blancos.
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