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Antigua Constelación boreal, atravesada por la Vía Láctea. Se identifica fácilmente por las cinco estrellas que forman una gran W cuando la constelación está debajo del polo norte celeste (v. Estrella circumpolar). La «Estrella Polar» está a medio camino entre Casiopea y la vara del Carro u Osa Mayor. El coluro equinoccial que pasa cerca de la Polar y Beta Cas, es el Círculo horario que intersecta el ecuador celeste en el equinoccio de primavera. Entre las estrellas variables de Casiopea se encuentran Gamma Cas, que ha variado de Magnitud visual entre 1,6 y 2,9 después de muchos años de poseer una luminosidad invariable; T Cas, estrella roja variable de largo periodo (443 días), cuyo brillo es 40 veces superior al mínimo; y la supernova de 1572, de Tycho Brahe (v. Nova), que llegó a igualar el máximo fulgor del planeta Venus. Los componentes de la Estrella doble, Eta Cas, giran alrededor de su centro común de gravedad en periodos de unos 500 años.
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