El cilio es un organillo que se encuentra en las células eucariotas y son delgadas protuberancias que se proyectan desde el cuerpo celular mucho más grande.
Existen dos tipos de cilios: los cilios móviles y los no móviles, o primarios, que suelen servir como orgánulos sensoriales.
En los eucariontes, los cilios móviles y los flagelos juntos forman un grupo de orgánulos conocidos como undulipodios. Los cilios eucariotas son estructuralmente idénticos a los flagelos eucariotas, aunque a veces se hacen distinciones según la función y/o la longitud-
Los biólogos tienen varias ideas sobre cómo pueden haber evolucionado los distintos flagelos.
Ejemplos de uso: "cilio vibrátil".
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