En la historia antigua, el cingulum militare (cinturón o cíngulo militar) era utilizado como un símbolo de poder y autoridad.
Los emperadores romanos, por ejemplo, llevaban un cíngulo de oro alrededor de su cintura como muestra de su estatus como líderes supremos.
El cingulum militare era el cinturón utilizado por los soldados del ejército romano para ceñir su túnica y colgar sus armas de filo.

Uniforme de la Hermandad de Caballeros del Silencio: túnica de color hueso, capirote rojo, cíngulo amarillo y guantes blancos. CC
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