En una segunda expedición al Pacífico meridional (1772-75) llegó con los barcos Resolution y Adventure a latitudes más australes que ningún otro navegante anterior. Contra la opinión de muchos geógrafos, para los que en el hemisferio austral existía un vasto continente, la «Terra Australis Incognita», cuya misión era «equilibrar» las grandes zonas, continentales existentes en el hemisferio septentrional, demostró la inexistencia de tal continente. Exploró el Océano Antártico y las Nuevas Hébridas y descubrió Nueva Caledonia, Nueva Georgia y las islas Salomón y Lealtad. De vuelta a Inglaterra fue galardonado con la medalla de oro Copley por la Royal Society.
Promovido a capitán en 1776, zarpó con los barcos Resolution y Discovery en busca de una vía navegable a través de Norteamérica. Después de tocar en las Islas Sandwich (Hawaii, 1778), que había visitado en un viaje anterior, levantó cartas de la costa norteamericana del Pacifico y llegó por el N hasta el Estrecho de Bering. En el mismo año volvió a la isla de Hawaii, que él bautizara con el nombre de su amigo y protector Lord Sandwich; allí murió luchando contra los indígenas el 14 de febrero de 1779.
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