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Río brasileño formado por la unión del Sao Antón y el Piracicaba. Aquél nace en la Serra do Espinhago y éste en la de Mantiqueira, en el estado de Minas Gerais; ambos confluyen entre Coronel Fabriciano y Naqué. En su mitad superior el nuevo río sigue dirección NE hasta tropezar con la Serra Dos Aimorés, que le obliga a torcer al SE. En la ciudad de este nombre toma dirección E y penetra en el estado de Espirito Santo, al que atraviesa por su parte central para desembocar en el Atlántico por Regencia tras un recorrido de 579 km. Sus principales afluentes son el Manhuagú por la derecha y el Suassuí —engrosado por el Itambacuri— y Sao José por la izquierda. A lo largo de su curso abundan los rápidos; 222 km aguas arriba de su desembocadura forma el salto de las Escandinhas. En su curso inferior existen numerosas lagunas litorales. Importante vía de penetración hacia la rica zona minera del interior, ha permitido el tendido de una línea férrea y el establecimiento de altos hornos y acerías. En sus proximidades se encuentra el Parque Estatal do Rio Doce.
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