Su actividad se plasmó en numerosos atentados y secuestros de políticos y su denuncia de la corrupción gubernamental.
Tras una tenaz represión por parte del ejército, que terminó con apresamiento de Sendic, desapareció prácticamente en 1972.
Tomó su nombre en recuerdo de Túpac Amaru, dirigente revolucionario peruano del siglo XVIII.
Origen de los Tupamaros
Durante la mayor parte del siglo XX, Uruguay fue una de las naciones más prósperas de América Latina. El presidente José Batlle y Ordóñez elevó el nivel de vida de Uruguay a un nivel casi equivalente al de los países industrializados europeos, creando un complejo sistema de bienestar social, después de la guerra civil que precedió a su presidencia.
Durante ambas guerras mundiales, Uruguay fue considerado la "Suiza de las Américas", ya que obtuvo la mayor parte de sus beneficios a través de la exportación de productos agrícolas.
Después de la Segunda Guerra Mundial, los precios de los alimentos disminuyeron en Europa y Asia, haciendo que las exportaciones de Uruguay disminuyeran. Con menos exportaciones agrícolas y éxito, los salarios de los trabajadores sindicalizados y los servicios sociales se redujeron y aumentó la tensión nacional.
Los Tupamaros se formaron en esta época de inestabilidad, como un grupo juvenil de estudiantes y profesionales. Atrajeron a sindicalistas, estudiantes y personas de bajo nivel socioeconómico de las zonas rurales.
Algunos ataques de los Tupamaros
- 31 de julio de 1970 - secuestro del instructor de tortura de la CIA Dan Mitrione, que fue ejecutado el 10 de agosto.
- 31 de julio de 1970 - secuestro del cónsul brasileño Aloysio Dias Gomide, liberado el 21 de febrero de 1971 por rescate (250.000 dólares).
- 7 de agosto de 1970 - el secuestro del agrónomo estadounidense Dr. Claude Fly, liberado el 21 de marzo de 1971 tras una crisis de salud.
- 29 de septiembre de 1970 - bombardeo del Club de Bolos Carrasco, hiriendo gravemente a la anciana Hilaria Ibarra (rescatada de entre los escombros por Gustavo Zerbino, quien más tarde sería un sobreviviente de la tragedia del vuelo de los Andes).
- 8 de enero de 1971 - secuestro del embajador británico Geoffrey Jackson.
- 21 de diciembre de 1971 - muerte del trabajador rural Pascasio Báez por inyección de pentotal sódico.
- 18 de abril de 1972 - Cuatro soldados del Ejército uruguayo murieron por disparos de ametralladora mientras vigilaban la casa del comandante en jefe del Ejército, General Florencio Gravina.

Bandera Tupamaro
Miembros destacados
Los "nueve rehenes" uruguayos fueron detenidos entre 1972 y 1985:
- Raúl Sendic - Fundador y líder del grupo. Famoso por su naturaleza tímida.
- Eleuterio Fernández Huidobro - Se convirtió en un político prominente a partir de mediados de la década de 1990.
- José Mujica - Presidente de Uruguay en marzo de 2010.
- Mauricio Rosencof - Se convirtió en un destacado escritor y dramaturgo después de salir de prisión.
- Henry Engler - Se fue a Suecia después de la prisión y se convirtió en un prominente investigador médico.
- Adolfo Wasem - Murió de cáncer antes de la liberación.
- Jorge Zabalza - El más joven de los "nueve rehenes". Famoso en Uruguay por su continua militancia radical hasta el día de hoy.
- Julio Marenales
- Jorge Maner
- Héctor Amodio Pérez - El único miembro prominente y fundador de los Tupamaros que organizó la huida de la prisión de Punta Carretas. Escapó a España en 1973 y sólo resurgió al público en 2013.
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