El vasallaje es un término que se refiere a una relación feudal entre dos personas, en la que una de ellas (el vasallo) se compromete a prestar servicios y lealtad a cambio de la protección y el apoyo del señor feudal (el cual, a su vez, ejerce su poder sobre el vasallo).
Esta relación generalmente se establecía a través de un juramento de fidelidad.
El término se utiliza comúnmente para describir una relación de dependencia y sumisión entre dos partes, en la que una tiene el poder y la otra tiene que cumplir con ciertas obligaciones.
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