(c. 1056-1111). Príncipe de Antioquía, primogénito de Roberto Guiscardo, a cuyas órdenes se distinguió en la guerra (1081-85) contra Alejo Comneno, emperador de Bizancio. Desempeñó un importante papel en la Primera Cruzada (1096) y tomó Antioquía (1098), de la que fue príncipe. Estuvo prisionero de los turcos durante tres años, en los cuales gobernó Antioquía su primo Tancredo (1100-103). Contrajo matrimonio con una hija de Felipe I de Francia y, reclutando un ejército de aventureros franceses, reanudó la guerra contra Alejo (1107-08). Como resultado de su derrota hubo de prestar vasallaje al emperador. Le sucedieron seis príncipes de su mismo nombre hasta que el principado fue destruido por los Mamelucos (1268).
