Río del estado de Minas Gerais (Brasil), que nace en Morro da Cruz, a 858 m de altitud, cerca de Ouro Prêto. Su recorrido, casi rectilíneo, está delimitado por las Serras de Salto y Espirito Santo a la izquierda, que le separan del curso alto del San Francisco, y por la Serra do Espinhaco a la derecha. Pasa cerca de Belo Horizonte y riega Sábara y Santa Luzia; recibe, procedentes de la Sierra de Espinhaco, al Trashiras, Cipo, Pardo y Piedade. En Barra do Rio das Velhas se une al San Francisco. Tiene en este punto 163 m de anchura y 2 de profundidad y es el principal afluente del San Francisco. Como su curso es más caudaloso que el superior de este río y se encuentra menos accidentado por saltos o rápidos, constituye una importante vía de penetración al interior del estado. Su recorrido es de 1140 kilómetros.
