El origen de la ciudad se atribuye a Giesebrecht II de Amstel, que construyó un castillo en 1204. En 1300 el castillo y el pueblo, que habían crecido a su alrededor, pasaron a poder de Guy de Hainaut, quien le concedió carta puebla. Amurallada en 1482, prosperó durante las guerras religiosas del siglo xvi debido al influjo de los emigrantes procedentes de Amberes y Bélgica. Merece destacarse el Tratado de Westfalia por el que se cerraron las aguas del Escalda al puerto rival de Amberes (1648). Los prusianos en 1787 y los franceses en 1795 ocuparon la ciudad, que formó parte del Imperio francés de 1810 a 1814. La apertura del canal del Mar del Norte (1876) y del canal de Merwede (1892) ha contribuido poderosamente a su prosperidad.
