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En filosofía, término empleado por Immanuel Kant para expresar el principio de que la razón moral, o conciencia, no puede reconocer como valedera ninguna ley que, en lugar de asentarse en la propia razón moral, venga impuesta por móviles externos y esté sostenida por el estímulo de motivos no morales o interesados (fundamentalmente el placer y el sufrimiento). El término opuesto es la heteronomía, ley o mandato impuesto por una autoridad exterior.
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