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Navegante portugués, que vivió a fines del siglo xv (1480-86). Continuó al servicio de Alfonso V los viajes de exploración de las costas africanas, iniciados en tiempos de don Enrique el Navegante, y descubrió las bocas del Congo en 1482. En 1483 volvió a las costas congolesas, que fue sembrando de padrones. Estableció relaciones amistosas con el soberano del Congo, quien envió embajadores que recibieron el bautismo en Portugal.
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