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Nave de crucero es la transversal interpuesta entre la nave o naves y el presbiterio en muchas iglesias, como en San Pedro de Roma. Su objeto principal es aumentar, cerca del altar, el espacio destinado a los fieles. Tramo central del crucero, o a veces sólo crucero, se acostumbra llamar al que prolonga la nave mayor en la de crucero; es muy frecuente que se cubra con una cúpula. A uno y otro lado se extienden los brazos de crucero.
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